From 74f7343e14addefc74446c19018b3f82ad961207 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Syndamia <kamen@syndamia.com>
Date: Thu, 9 Feb 2023 10:58:45 +0200
Subject: [WGL/P] Added initial setup

---
 .../Project/Project.html                           |   89 +
 .../Project/shaders.js                             |   40 +
 .../Project/webgl-fmi.js                           | 1979 ++++++++++++++++++++
 3 files changed, 2108 insertions(+)
 create mode 100644 Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/Project.html
 create mode 100644 Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/shaders.js
 create mode 100644 Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/webgl-fmi.js

diff --git a/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/Project.html b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/Project.html
new file mode 100644
index 0000000..a9e1d66
--- /dev/null
+++ b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/Project.html	
@@ -0,0 +1,89 @@
+<!DOCTYPE html>
+
+<head>
+	<meta charset="utf-8"/>
+	<title>Черната дупка</title>
+
+	<script src="webgl-fmi.js"></script>
+	<script src="shaders.js"></script>
+
+	<style>
+canvas {
+	display: block;
+	position: fixed;
+	border: 1px solid black;
+	width: calc(100vw - 18px);
+	height: calc(100vh - 18px);
+}
+	</style>
+
+	<script>
+		function start()
+		{
+			var canvas = document.getElementById("picasso");
+			canvas.addEventListener('webglcontextlost',function(event){event.preventDefault();},false);
+			canvas.addEventListener('webglcontextrestored',function(){init();},false);
+
+			init();
+		}
+
+		function init()
+		{
+			gl = getContext("picasso");
+			glprog = getProgram(vShader,fShader);
+			getVariables();
+
+			gl.enable(gl.DEPTH_TEST);
+			gl.clearColor(1,1,1,1);
+
+			identity();
+			perspective(30,gl.canvas.width/gl.canvas.height,1,40000);
+			gl.uniform1i(uUseNormalMatrix,false);
+
+			gl.uniform3f(uAmbientColor,0.3,0.3,0.3);
+			gl.uniform3f(uDiffuseColor,1,1,1);
+			gl.uniform3f(uLightDir,0,0,-1);
+
+			blackHole = new BlackHole([0,0,0], 1);
+			planet1 = new Sphere([-5,0,0], 0.5);
+			planet1.color = [1,0,0];
+
+			resizeglcanvas();
+		}
+
+		BlackHole = function(center, size) {
+			this.sphere = new Sphere(center, size);
+		}
+
+		BlackHole.prototype.draw = function() {
+			this.sphere.draw();
+		}
+
+		function resizeglcanvas() {
+			gl.canvas.width = gl.canvas.offsetWidth;
+			gl.canvas.height = gl.canvas.offsetHeight;
+			gl.viewport(0,0,gl.canvas.width,gl.canvas.height);
+
+			// var proj=orthoMatrix(gl.canvas.width,gl.canvas.height,-1000,1000);
+			// gl.uniformMatrix4fv(uProjectionMatrix,false,proj);
+
+			drawFrame();
+		}
+		window.onresize = resizeglcanvas;
+	
+		function drawFrame()
+		{
+			gl.clear(gl.COLOR_BUFFER_BIT+gl.DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+			lookAt([10, 0, 3], [0,0,0], [0,0,1]);
+			blackHole.draw();
+			planet1.draw();
+
+			requestAnimationFrame(drawFrame);
+		}
+	</script>
+</head>
+
+<body onload="start()">
+	<canvas id="picasso"></canvas>
+</body>
diff --git a/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/shaders.js b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/shaders.js
new file mode 100644
index 0000000..d936756
--- /dev/null
+++ b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/shaders.js	
@@ -0,0 +1,40 @@
+var vShader =`
+	uniform mat4 uProjectionMatrix;
+	uniform mat4 uViewMatrix;
+	uniform mat4 uModelMatrix;
+	uniform mat4 uNormalMatrix;
+	uniform bool uUseNormalMatrix;
+	
+	uniform vec3 uAmbientColor;
+	uniform vec3 uDiffuseColor;
+	
+	uniform vec3 uLightDir;
+	
+	attribute vec3 aXYZ;
+	attribute vec3 aColor;
+	attribute vec3 aNormal;
+	
+	varying vec3 vColor;
+	
+	void main ()
+	{
+		mat4 mvMatrix = uViewMatrix * uModelMatrix;
+		gl_Position = uProjectionMatrix * mvMatrix * vec4(aXYZ,1);
+		mat4 nMatrix = uUseNormalMatrix?uNormalMatrix:mvMatrix;
+	
+		vColor = uAmbientColor*aColor;
+	
+		vec3 light = normalize(-uLightDir);
+		vec3 normal = vec3(normalize(nMatrix*vec4(aNormal,0)));
+		vColor += aColor*uDiffuseColor*max(dot(normal,light),0.0);
+	}
+`;
+	
+var fShader = `
+	precision mediump float;
+	varying vec3 vColor;
+	void main()
+	{
+		gl_FragColor = vec4(vColor,1);
+	}
+`;
diff --git a/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/webgl-fmi.js b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/webgl-fmi.js
new file mode 100644
index 0000000..dbe65b7
--- /dev/null
+++ b/Year 2/Computer Graphics with WebGL/Project/webgl-fmi.js	
@@ -0,0 +1,1979 @@
+// Библиотека WebGL-FMI v0.22.11
+//
+// Работа с контексти и шейдъри
+//		getContext(id)
+//		getShader(id,type)
+//		getProgram(idv,idf)
+//		getVariables()
+//
+// Математически и помощни функции и константи
+//		random(a,b)
+//		radians(degrees)
+//		sin(a)
+//		cos(a)
+//		PI
+//		custom(obj,props)
+//
+// Работа с текстури
+//		loadTexture(url,post)
+//		texIdentity()
+//		texTranslate(m,v)
+//		texScale(m,v)
+//		texRotate(m,a)
+//
+// Работа с вектори и матрици
+//		unitVector(x)
+//		vectorProduct(x,y)
+//		scalarProduct(x,y)
+//		vectorPoints(x,y)
+//		multiplyMatrix(a,b)
+//		calculateNormalMatrix(a)
+//
+// Трансформации с матрици
+//		unitMatrix();
+//		translateMatrix(v)
+//		scaleMatrix(v)
+//		xRotateMatrix(a)
+//		yRotateMatrix(a)
+//		zRotateMatrix(a)
+//		rotateMatrix(a,v)
+//
+// Трансформации със съставни матрици
+//		identity()
+//		translate(v)
+//		scale(v)
+//		xRotate(a)
+//		yRotate(a)
+//		zRotate(a)
+//		useMatrix()
+//		pushMatrix()
+//		popMatrix()
+//		cloneMatrix()
+//
+// Проектиране с матрици
+//		viewMatrix (eye, focus, up)
+//		orthoMatrix(width, height, near, far)
+//		perspMatrix(angle, aspect, near, far)
+//		lookAt(eye, focus, up)
+//		perspective(angle, aspect, near, far)
+//
+// Графични обекти (класове)
+//		Cube(center,size) <- textured
+//		Cuboid(center,size) <- textured
+//		Pyramid(center,size,height,n)
+//		Cone(center,size,height)
+//		Conoid(center,size,ratio)
+//		Prism(center,size,height,n)
+//		Cylinder(center,size,height) <- textured
+//		Sphere(center,size) <- textured
+//		Spheroid(center,size)
+//		Icosahedron(center,size)
+//		GeodesicSphere(center,size)
+//		RotationalSolid(center,size,f)
+//		Torus(center,size,R,r) <- textured
+//
+// Константи
+//		CONE_SIDES = 32;
+//		CYLINDER_SIDES = 32;
+//		SPHERE_SIDES = 32;
+//		GEODESIC_SIDES = 3;
+//		TORUS_MAJOR_SIDES = 50;
+//		TORUS_MINOR_SIDES = 25;
+
+
+
+var gl;				// глобален WebGL контекст
+var glprog;			// глобална GLSL програма
+var glmat;			// глобална матрица на модела
+var glmatnew;		// true, ако матрицата е променена, но не е подадена на шейдъра
+var glvmat;			// глобална матрица на гледната точка
+var glstack = [];	// стек от матрици на модела
+
+
+// брой байтове в един WebGL FLOAT (трябва да са 4 байта)
+var FLOATS = Float32Array.BYTES_PER_ELEMENT;
+
+
+// връща WebGL контекст, свързан с HTML елемент с даден id
+function getContext(id)
+{
+	var canvas = document.getElementById(id);
+	if (!canvas)
+	{
+		alert("Искаме canvas с id=\""+id+"\", а няма!");
+		return null;
+	}
+
+	var context = canvas.getContext("webgl");
+	if (!context)
+	{
+		context = canvas.getContext("experimental-webgl");
+	}
+	
+	if (!context)
+	{
+		alert("Искаме WebGL контекст, а няма!");
+	}
+	
+	return context;
+}
+
+
+// връща компилиран шейдър
+function getShader(id,type)
+{
+	var elem = document.getElementById(id);
+	var source = elem?elem.text:id;
+	var shader = gl.createShader(type);
+
+	gl.shaderSource(shader,source);
+	gl.compileShader(shader);
+	if (!gl.getShaderParameter(shader,gl.COMPILE_STATUS))
+	{
+		alert(gl.getShaderInfoLog(shader));
+		return null;
+	}
+	
+	return shader;
+}
+
+
+// връща готова програма
+function getProgram(idv,idf)
+{
+	var vShader = getShader(idv,gl.VERTEX_SHADER);
+	var fShader = getShader(idf,gl.FRAGMENT_SHADER);
+			
+	if (!vShader || !fShader) {return null;}
+	
+	var shaderProgram = gl.createProgram();
+	gl.attachShader(shaderProgram,vShader);
+	gl.attachShader(shaderProgram,fShader);
+	gl.linkProgram(shaderProgram);
+
+	if (!gl.getProgramParameter(shaderProgram,gl.LINK_STATUS))
+	{
+		alert(gl.getProgramInfoLog(shaderProgram));
+		return null;
+	}
+
+	gl.useProgram(shaderProgram);
+	return shaderProgram;
+}
+
+
+// намира адресите на всички глобални и атрибутни променливи
+function getVariables()
+{
+	for (var i=0; i<gl.getProgramParameter(glprog,gl.ACTIVE_UNIFORMS); i++)
+	{
+		var name = gl.getActiveUniform(glprog,i).name;
+		window[name] = gl.getUniformLocation(glprog,name);
+	}
+
+	for (var i=0; i<gl.getProgramParameter(glprog,gl.ACTIVE_ATTRIBUTES); i++)
+	{
+		var name = gl.getActiveAttrib(glprog,i).name;
+		window[name] = gl.getAttribLocation(glprog,name);
+	}
+}
+
+
+
+// случайно дробно число в интервал
+function random(a,b)
+{
+	return a+(b-a)*Math.random();
+}
+
+
+// преобразува градуси в радиани
+function radians(degrees)
+{
+	return degrees*Math.PI/180;
+}
+
+
+// синус
+function sin(a)
+{
+	return Math.sin(a);
+}
+
+
+// косинус
+function cos(a)
+{
+	return Math.cos(a);
+}
+
+
+// пи
+var PI = Math.PI;
+
+
+// задаване на група от свойства на обект
+function custom(obj,props)
+{
+	for(var n in props) obj[n]=props[n];
+	return obj;
+}
+
+// създава матрица за ортографска проекция
+function orthoMatrix(width, height, near, far)
+{
+	var matrix = [
+		2.0/width, 0, 0, 0,
+		0, 2.0/height, 0, 0,
+		0, 0, 2.0/(near-far), 0,
+		0, 0, (far+near)/(near-far), 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// създава матрица за перспективна проекция
+// ъгълът на зрителното поле е в градуси
+function perspMatrix(angle, aspect, near, far)
+{
+	var fov = 1/Math.tan(radians(angle)/2);
+	var matrix = [
+		fov/aspect, 0, 0, 0,
+		0, fov, 0, 0,
+		0, 0, (far+near)/(near-far), -1,
+		0, 0, 2.0*near*far/(near-far), 0];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// установява перспективна проекция
+function perspective(angle,aspect,near,far)
+{
+	var proj = perspMatrix(angle,aspect,near,far);
+	gl.uniformMatrix4fv(uProjectionMatrix,false,proj);
+}
+
+
+// единичен вектор
+function unitVector(x)
+{
+	var len = 1/Math.sqrt( x[0]*x[0]+x[1]*x[1]+x[2]*x[2] );
+	return [ len*x[0], len*x[1], len*x[2] ];
+}
+
+
+// векторно произведение на два вектора
+function vectorProduct(x,y)
+{
+	return [
+		x[1]*y[2]-x[2]*y[1],
+		x[2]*y[0]-x[0]*y[2],
+		x[0]*y[1]-x[1]*y[0] ];
+}
+
+
+// скаларно произведение на два вектора
+function scalarProduct(x,y)
+{
+	return x[0]*y[0] + x[1]*y[1] + x[2]*y[2];
+}
+
+
+// вектор между две точки
+function vectorPoints(x,y)
+{
+	return [ x[0]-y[0], x[1]-y[1], x[2]-y[2] ];
+}
+
+
+// генерира матрица за гледна точка, параметрите са масиви с по 3 елемента
+function viewMatrix (eye, focus, up)
+{
+	// единичен вектор Z' по посоката на гледане
+	var z = unitVector(vectorPoints(eye,focus));
+	
+	// единичен вектор X', перпендикулярен на Z' и на посоката нагоре
+	var x = unitVector(vectorProduct(up,z));
+	
+	// единичен вектор Y', перпендикулярен на X' и Z'
+	var y = unitVector(vectorProduct(z,x));
+	
+	// резултатът е тези три вектора + транслация
+	var matrix = [
+		x[0], y[0], z[0], 0,
+		x[1], y[1], z[1], 0,
+		x[2], y[2], z[2], 0,
+		-scalarProduct(x,eye),
+		-scalarProduct(y,eye),
+		-scalarProduct(z,eye), 1 ];
+	return new Float32Array(matrix);
+};
+
+
+// умножение на матрици
+function multiplyMatrix(a, b) {
+	var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3],
+		a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7],
+		a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11],
+		a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15];
+	var out=[];
+	var b0  = b[0], b1 = b[1], b2 = b[2], b3 = b[3];  
+	out[0] = b0*a00 + b1*a10 + b2*a20 + b3*a30;
+	out[1] = b0*a01 + b1*a11 + b2*a21 + b3*a31;
+	out[2] = b0*a02 + b1*a12 + b2*a22 + b3*a32;
+	out[3] = b0*a03 + b1*a13 + b2*a23 + b3*a33;
+
+	b0 = b[4]; b1 = b[5]; b2 = b[6]; b3 = b[7];
+	out[4] = b0*a00 + b1*a10 + b2*a20 + b3*a30;
+	out[5] = b0*a01 + b1*a11 + b2*a21 + b3*a31;
+	out[6] = b0*a02 + b1*a12 + b2*a22 + b3*a32;
+	out[7] = b0*a03 + b1*a13 + b2*a23 + b3*a33;
+
+	b0 = b[8]; b1 = b[9]; b2 = b[10]; b3 = b[11];
+	out[8] = b0*a00 + b1*a10 + b2*a20 + b3*a30;
+	out[9] = b0*a01 + b1*a11 + b2*a21 + b3*a31;
+	out[10] = b0*a02 + b1*a12 + b2*a22 + b3*a32;
+	out[11] = b0*a03 + b1*a13 + b2*a23 + b3*a33;
+
+	b0 = b[12]; b1 = b[13]; b2 = b[14]; b3 = b[15];
+	out[12] = b0*a00 + b1*a10 + b2*a20 + b3*a30;
+	out[13] = b0*a01 + b1*a11 + b2*a21 + b3*a31;
+	out[14] = b0*a02 + b1*a12 + b2*a22 + b3*a32;
+	out[15] = b0*a03 + b1*a13 + b2*a23 + b3*a33;
+	return out;
+};
+
+// създаване на матрица за нормалните вектори,
+// чрез реципрочна стойност и транспозиция
+function calculateNormalMatrix(a) {
+	var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3],
+		a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7],
+		a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11],
+		a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15],
+
+		b00 = a00 * a11 - a01 * a10,
+		b01 = a00 * a12 - a02 * a10,
+		b02 = a00 * a13 - a03 * a10,
+		b03 = a01 * a12 - a02 * a11,
+		b04 = a01 * a13 - a03 * a11,
+		b05 = a02 * a13 - a03 * a12,
+		b06 = a20 * a31 - a21 * a30,
+		b07 = a20 * a32 - a22 * a30,
+		b08 = a20 * a33 - a23 * a30,
+		b09 = a21 * a32 - a22 * a31,
+		b10 = a21 * a33 - a23 * a31,
+		b11 = a22 * a33 - a23 * a32,
+
+		// детерминанта
+		det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;
+
+	det = 1.0 / det;
+
+	var out=[];
+	out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;
+	out[1] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;
+	out[2] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;
+	out[3] = 0;
+	
+	out[4] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;
+	out[5] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;
+	out[6] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;
+	out[7] = 0;
+
+	out[8] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;
+	out[9] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;
+	out[10] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;
+	out[11] = 0;
+	
+	out[12] = 0;
+	out[13] = 0;
+	out[14] = 0;
+	out[15] = 1;
+
+	return out;
+};
+
+
+// установява гледна точка
+function lookAt(eye,target,up)
+{
+	glvmat = viewMatrix(eye,target,up);
+	gl.uniformMatrix4fv(uViewMatrix,false,glvmat);
+}
+
+
+// единична матрица
+function unitMatrix()
+{
+	var matrix = [
+		1, 0, 0, 0,
+		0, 1, 0, 0,
+		0, 0, 1, 0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+// матрица за транслация по вектор V
+function translateMatrix(v)
+{
+	var matrix = [
+		1, 0, 0, 0,
+		0, 1, 0, 0,
+		0, 0, 1, 0,
+		v[0], v[1], v[2], 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// матрица за мащабиране с вектор V
+function scaleMatrix(v)
+{
+	var matrix = [
+		v[0], 0, 0, 0,
+		0, v[1], 0, 0,
+		0, 0, v[2], 0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// матрица за въртене от X към Y около Z на ъгъл A
+function zRotateMatrix(a)
+{
+	a = radians(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var matrix = [
+		c, s, 0, 0,
+	   -s, c, 0, 0,
+		0, 0, 1, 0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// матрица за въртене от Y към Z около X на ъгъл A
+function xRotateMatrix(a)
+{
+	a = radians(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var matrix = [
+		1, 0, 0, 0,
+		0, c, s, 0,
+		0,-s, c, 0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// матрица за въртене от X към Z около Y на ъгъл A
+function yRotateMatrix(a)
+{
+	a = radians(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var matrix = [
+		c, 0, s, 0,
+		0, 1, 0, 0,
+	   -s, 0, c, 0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// матрица за въртене около вектор V на ъгъл A
+function rotateMatrix(a, v)
+{
+	a = radians(a);
+	v = unitVector(v);
+	
+	var c = Math.cos(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	
+	var xx = v[0]*v[0]*(1-c);
+	var xy = v[0]*v[1]*(1-c);
+	var xz = v[0]*v[2]*(1-c);
+	var yy = v[1]*v[1]*(1-c);
+	var yz = v[1]*v[2]*(1-c);
+	var zz = v[2]*v[2]*(1-c);
+	
+	var matrix = [
+		xx+c,      xy-v[2]*s, xz+v[1]*s, 0,
+		xy+v[2]*s, yy+c,      yz-v[0]*s, 0,
+		xz-v[1]*s, yz+v[0]*s, zz+c,      0,
+		0, 0, 0, 1];
+	return new Float32Array(matrix);
+}
+
+
+// зарежда единичната матрица в матрицата на модела
+function identity()
+{
+	glmatnew = true;
+	glmat = new Float32Array( [1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1] );
+}
+
+
+// добавя транслация към матрицата на модела
+function translate(v)
+{
+	glmatnew = true;
+	glmat[12] += glmat[0]*v[0]+glmat[4]*v[1]+glmat[8]*v[2];
+	glmat[13] += glmat[1]*v[0]+glmat[5]*v[1]+glmat[9]*v[2];
+	glmat[14] += glmat[2]*v[0]+glmat[6]*v[1]+glmat[10]*v[2];
+}
+
+
+// добавя мащабиране към матрицата на модела
+function scale(v)
+{
+	glmatnew = true;
+	glmat[0] *= v[0];
+	glmat[1] *= v[0];
+	glmat[2] *= v[0];
+	
+	glmat[4] *= v[1];
+	glmat[5] *= v[1];
+	glmat[6] *= v[1];
+	
+	glmat[8] *= v[2];
+	glmat[9] *= v[2];
+	glmat[10] *= v[2];
+}
+
+
+// ако матрицата на модела е променена, изпраща я към шейдъра
+function useMatrix()
+{
+	if (glmatnew)
+	{
+		glmatnew = false;
+		gl.uniformMatrix4fv(uModelMatrix,false,glmat);
+	}
+}
+
+
+// добавя въртене около X към матрицата на модела
+function xRotate(a)
+{
+	glmatnew = true;
+	
+	a = radians(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	
+	a = glmat[4]*s+glmat[8]*c;
+	glmat[4]=glmat[4]*c-glmat[8]*s;
+	glmat[8]=a;
+	
+	a = glmat[5]*s+glmat[9]*c;
+	glmat[5]=glmat[5]*c-glmat[9]*s;
+	glmat[9]=a;
+	
+	a = glmat[6]*s+glmat[10]*c;
+	glmat[6]=glmat[6]*c-glmat[10]*s;
+	glmat[10]=a;
+}
+
+
+// добавя въртене около Y към матрицата на модела
+function yRotate(a)
+{
+	glmatnew = true;
+
+	a = radians(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	
+	a = glmat[0]*s+glmat[8]*c;
+	glmat[0]=glmat[0]*c-glmat[8]*s;
+	glmat[8]=a;
+	
+	a = glmat[1]*s+glmat[9]*c;
+	glmat[1]=glmat[1]*c-glmat[9]*s;
+	glmat[9]=a;
+	
+	a = glmat[2]*s+glmat[10]*c;
+	glmat[2]=glmat[2]*c-glmat[10]*s;
+	glmat[10]=a;
+}
+
+
+// добавя въртене около Z към матрицата на модела
+function zRotate(a)
+{
+	glmatnew = true;
+
+	a = radians(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	
+	a = glmat[0]*s+glmat[4]*c;
+	glmat[0]=glmat[0]*c-glmat[4]*s;
+	glmat[4]=a;
+	
+	a = glmat[1]*s+glmat[5]*c;
+	glmat[1]=glmat[1]*c-glmat[5]*s;
+	glmat[5]=a;
+	
+	a = glmat[2]*s+glmat[6]*c;
+	glmat[2]=glmat[2]*c-glmat[6]*s;
+	glmat[6]=a;
+}
+
+
+// добавя текущата матрица на модела в стека за матрици
+function pushMatrix()
+{
+	var mat = new Float32Array(glmat.length);
+	mat.set(glmat);
+	glstack.push(mat);
+}
+
+
+// извлича матрица на модела от стека за матрици
+// при празен стек връща единичната матрица
+function popMatrix()
+{
+	glmatnew = true;
+	if (glstack.length)
+		glmat = glstack.pop();
+	else
+		identity();
+}
+
+
+// клонира матрица като копира всичките ѝ стойности
+function cloneMatrix(a)
+{
+	var b = new Float32Array(a.length);
+	b.set(a);
+	return b;
+}
+
+
+
+// каноничен куб - конструктор
+CanonicalCube = function()
+{	
+	// върхове
+	var v = [ [+0.5,-0.5,-0.5], [+0.5,+0.5,-0.5],
+			  [-0.5,+0.5,-0.5], [-0.5,-0.5,-0.5],
+			  [+0.5,-0.5,+0.5], [+0.5,+0.5,+0.5],
+			  [-0.5,+0.5,+0.5], [-0.5,-0.5,+0.5] ];
+	// нормални вектори
+	var n = [ [1,0,0], [-1,0,0],
+			  [0,1,0], [0,-1,0],
+			  [0,0,1], [0,0,-1] ];
+	// общ списък връх-нормала
+	var data = [].concat(
+			  v[0],n[0],0,0, v[1],n[0],1,0, v[4],n[0],0,1, // предна стена
+			  v[4],n[0],0,1, v[1],n[0],1,0, v[5],n[0],1,1,
+			  v[6],n[1],0,1, v[2],n[1],0,0, v[7],n[1],1,1, // задна стена
+			  v[7],n[1],1,1, v[2],n[1],0,0, v[3],n[1],1,0, 
+			  v[5],n[2],0,1, v[1],n[2],0,0, v[6],n[2],1,1, // дясна стена 
+			  v[6],n[2],1,1, v[1],n[2],0,0, v[2],n[2],1,0, 
+			  v[4],n[3],1,1, v[7],n[3],0,1, v[0],n[3],1,0, // лява стена 
+			  v[0],n[3],1,0, v[7],n[3],0,1, v[3],n[3],0,0, 
+			  v[4],n[4],0,0, v[5],n[4],1,0, v[7],n[4],0,1, // горна стена
+			  v[7],n[4],0,1, v[5],n[4],1,0, v[6],n[4],1,1, 
+			  v[0],n[5],0,0, v[3],n[5],0,1, v[1],n[5],1,0, // долна стена 
+			  v[1],n[5],1,0, v[3],n[5],0,1, v[2],n[5],1,1 );
+	// локална променлива за инстанцията с WebGL буфер
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	// запомняме буфера в текущата инстанция
+	this.buf = buf;
+}
+
+// каноничен куб - метод за рисуване
+CanonicalCube.prototype.draw = function(texture)
+{	
+	// активираме буфера, създаден от конструктора
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// казваме къде са координатите
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,0*FLOATS);
+	// казваме къде са нормалите
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,3*FLOATS);
+	// казваме къде са текстурите
+	if (gl.isTexture(texture))
+	{
+		gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D,texture);
+		gl.enableVertexAttribArray(aST);
+		gl.vertexAttribPointer(aST,2,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,6*FLOATS);
+	}
+	else
+	{
+		if (texture) gl.disableVertexAttribArray(aST);
+	}
+	// рисуваме
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,36);
+}
+
+var canonicalCube;
+
+// куб - конструктор с параметри център и размер
+Cube = function(center,size)
+{
+	// съхраняваме центъра и размера на куба
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	this.texture = undefined; // неизвестна текстура
+	this.texMatrix = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица
+	// създаваме еднократно канонична инстанция
+	if (!canonicalCube)
+		canonicalCube = new CanonicalCube();
+}
+
+// куб - рисуване
+Cube.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix(); // запомняме матрицата
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color); // подаваме цвета
+	translate(this.center); // мястото
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.size]); // и размера
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	if (this.texture) gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,this.texMatrix);
+	canonicalCube.draw(this.texture); // самото рисуване
+	popMatrix(); // възстановяваме матрицата
+}
+
+
+
+// кубоид - конструктор с параметри център и размер
+Cuboid = function(center,size)
+{
+	// съхраняваме центъра и размера на куба
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	this.texture = undefined; // неизвестна текстура
+	this.texMatrix = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица
+	// създаваме еднократно канонична инстанция
+	if (!canonicalCube)
+		canonicalCube = new CanonicalCube();
+}
+
+// кубоид - рисуване
+Cuboid.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix(); // запомняме матрицата
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color); // подаваме цвета
+	translate(this.center); // мястото
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale(this.size); // и размера
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,this.texMatrix);
+	canonicalCube.draw(this.texture); // самото рисуване
+	popMatrix(); // възстановяваме матрицата
+}
+
+
+
+// канонична пирамида - конструктор
+CanonicalPyramid = function(n)
+{	
+	// текущ ъгъл и ъглова разлика
+	var a = 0, dA = 2*Math.PI/n;
+
+	// генериране на основата като ветрило
+	var data = [0,0,0, 0,0,-1];
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,0,0,-1);
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на околните стени
+	a = 0;
+	var nZ = Math.cos(Math.PI/n); // височина на нормалния вектор
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		// нормален вектор (няма нужда да е единичен, в щейдъра се нормализира)
+		var N = [Math.cos(a+dA/2),Math.sin(a+dA/2),0/*nZ*/];
+		data.push(0,0,1,N[0],N[1],nZ);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,N[0],N[1],0);
+		a += dA;
+	}
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме n и буфера
+	this.n = n;
+	this.buf = buf;
+}
+
+// канонична пирамида - метод за рисуване
+CanonicalPyramid.prototype.draw = function(hollow)
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+	// рисуваме основата
+	if (!hollow)
+	{
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,0,this.n+2);
+	}
+	// рисуваме околните стени
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,this.n+2,3*this.n);
+}
+
+// масив от канонични пирамиди
+var canonicalPyramid = [];
+
+// пирамида - конструктор с параметри център, размер на основата, височина и брой стени
+Pyramid = function(center,size,height,n)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.height = height;
+	this.n = n;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.hollow = false;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно канонична пирамида
+	if (!canonicalPyramid[n])
+		canonicalPyramid[n] = new CanonicalPyramid(n);
+}
+
+// пирамида - рисуване
+Pyramid.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.height]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalPyramid[this.n].draw(this.hollow);
+	popMatrix();
+}
+
+
+// каноничен конус - конструктор
+CanonicalCone = function(n)
+{	
+	// текущ ъгъл и ъглова разлика
+	var a = 0, dA = 2*Math.PI/n;
+
+	// генериране на основата като ветрило
+	var data = [0,0,0, 0,0,-1];
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,0,0,-1);
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на околните стени
+	a = 0;
+	//var nZ = Math.cos(Math.PI/n); // височина на нормалния вектор
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		// нормален вектор (няма нужда да е единичен, в щейдъра се нормализира)
+		data.push(0,0,1,0,0,1/*N[0],N[1],N[2]*/);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,Math.cos(a),Math.sin(a),0/*Nz*/);
+		a += dA;
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,Math.cos(a),Math.sin(a),0/*Nz*/);
+	}
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме n и буфера
+	this.n = n;
+	this.buf = buf;
+}
+
+// канонична пирамида - метод за рисуване
+CanonicalCone.prototype.draw = function(hollow)
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+	// рисуваме основата
+	if (!hollow)
+	{
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,0,this.n+2);
+	}
+	// рисуваме околните стени
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,this.n+2,3*this.n);
+}
+
+// масив от канонични конуси
+var canonicalCone = [];
+
+// конус - конструктор с параметри център, размер на основата, височина
+var CONE_SIDES = 32;
+Cone = function(center,size,height)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.height = height;
+	this.n = CONE_SIDES;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.hollow = false;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно канонична пирамида
+	if (!canonicalCone[this.n])
+		canonicalCone[this.n] = new CanonicalCone(this.n);
+}
+
+// конус - рисуване
+Cone.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.height]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalCone[this.n].draw(this.hollow);
+	popMatrix();
+}
+
+
+
+// канонична призма - конструктор
+CanonicalPrism = function(n)
+{	
+	// текущ ъгъл и ъглова разлика
+	var a = 0, dA = 2*Math.PI/n;
+
+	// генериране на долната основа като ветрило
+	var data = [0,0,0, 0,0,-1];
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,0,0,-1);
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на горната основа като ветрило
+	data.push(0,0,1, 0,0,1);
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,0,0,1);
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на околните стени
+	a = 0;
+	var nZ = Math.cos(Math.PI/n); // височина на нормалния вектор
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		var N = [Math.cos(a+dA/2),Math.sin(a+dA/2)];
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),1,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,N[0],N[1],0);
+		a += dA;
+	}
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме n и буфера
+	this.n = n;
+	this.buf = buf;
+}
+
+// канонична призма - метод за рисуване
+CanonicalPrism.prototype.draw = function(hollow)
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+	// рисуваме долната и горната основа
+	if (!hollow)
+	{
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,0,this.n+2);
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,this.n+2,this.n+2);
+	}
+	// рисуваме околните стени
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,2*this.n+4,6*this.n);
+}
+
+// масив от канонични призми
+var canonicalPrism = [];
+
+// призма - конструктор с параметри център, размер на основата, височина и брой стени
+Prism = function(center,size,height,n)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.height = height;
+	this.n = n;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.hollow = false;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно канонична призма
+	if (!canonicalPrism[n])
+		canonicalPrism[n] = new CanonicalPrism(n);
+}
+
+// призма - рисуване
+Prism.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.height]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalPrism[this.n].draw(this.hollow);
+	popMatrix();
+}
+
+
+
+// каноничен цилиндър - конструктор
+CanonicalCylinder = function(n)
+{	
+	// текущ ъгъл и ъглова разлика
+	var a = 0, dA = 2*Math.PI/n;
+
+	// генериране на долната основа като ветрило
+	var data = [0,0,0, 0,0,-1, 0.5,0.5];
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,0,0,-1, 0.5+0.5*Math.cos(a),0.5+0.5*Math.sin(a));
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на горната основа като ветрило
+	data.push(0,0,1, 0,0,1, 0.5,0.5);
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,0,0,1, 0.5+0.5*Math.cos(a),0.5+0.5*Math.sin(a));
+		a += dA;
+	}
+
+	// генериране на околните стени
+	a = 0;
+	var nZ = Math.cos(Math.PI/n); // височина на нормалния вектор
+	for (var i=0; i<=n; i++)
+	{ 
+		var N = [Math.cos(a),Math.sin(a)]; // нормала към един отвес
+		var M = [Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA)]; // нормала към следващия отвес
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,N[0],N[1],0, i/n,1);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,N[0],N[1],0, i/n,0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,M[0],M[1],0, (i+1)/n,0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),1,M[0],M[1],0, (i+1)/n,1);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,M[0],M[1],0, (i+1)/n,0);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),1,N[0],N[1],0, i/n,1);
+		a += dA;
+	}
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме n и буфера
+	this.n = n;
+	this.buf = buf;
+}
+
+// каноничен цилиндър - метод за рисуване
+CanonicalCylinder.prototype.draw = function(hollow, texture, texMatrix, texMatrixBase)
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,3*FLOATS);
+	// казваме къде са текстурите
+	if (gl.isTexture(texture))
+	{
+		gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D,texture);
+		gl.enableVertexAttribArray(aST);
+		gl.vertexAttribPointer(aST,2,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,6*FLOATS);
+	}
+	else
+	{
+		gl.disableVertexAttribArray(aST);
+	}
+	// рисуваме долната и горната основа
+	if (!hollow)
+	{
+		gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,texMatrixBase);
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,0,this.n+2);
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,this.n+2,this.n+2);
+	}
+	// рисуваме околните стени
+	gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,texMatrix);
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,2*this.n+4,6*this.n);
+}
+
+// масив от канонични цилиндри
+var canonicalCylinder = [];
+
+// цилиндър - конструктор с параметри център, размер на основата, височина и брой стени
+var CYLINDER_SIDES = 32;
+Cylinder = function(center,size,height)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.height = height;
+	this.n = CYLINDER_SIDES;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.hollow = false;
+	this.rot = undefined;
+	this.texture = undefined; // неизвестна текстура
+	this.texMatrix = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица
+	this.texMatrixBase = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица на основите
+	// създаваме еднократно канонична призма
+	if (!canonicalCylinder[this.n])
+		canonicalCylinder[this.n] = new CanonicalCylinder(this.n);
+}
+
+// цилиндър - рисуване
+Cylinder.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.height]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalCylinder[this.n].draw(this.hollow,this.texture,this.texMatrix,this.texMatrixBase);
+	popMatrix();
+}
+
+// пресечен коноид - конструктор
+Conoid = function(center,size,ratio)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.n = CONE_SIDES;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.hollow = false;
+	this.rot = undefined;
+
+	// заради ratio пресеченият коноид няма канонична форма
+	var a = 0, dA = 2*Math.PI/this.n;
+	// генериране на долната основа като ветрило
+	var data = [0,0,0, 0,0,-1];
+	for (var i=0; i<=this.n; i++)
+	{ 
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,0,0,-1);
+		a += dA;
+	}
+	// генериране на горната основа като ветрило
+	data.push(0,0,1, 0,0,1);
+	for (var i=0; i<=this.n; i++)
+	{ 
+		data.push(ratio[0]*Math.cos(a),ratio[1]*Math.sin(a),1,0,0,1);
+		a += dA;
+	}
+	// генериране на околните стени
+	a = 0;
+	var nZ = Math.cos(Math.PI/this.n); // височина на нормалния вектор
+	for (var i=0; i<=this.n; i++)
+	{ 
+		var N = [Math.cos(a),Math.sin(a)]; // нормала към един отвес
+		var M = [Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA)]; // нормала към следващия отвес
+		data.push(ratio[0]*Math.cos(a),ratio[1]*Math.sin(a),1,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a),Math.sin(a),0,N[0],N[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,M[0],M[1],0);
+		data.push(ratio[0]*Math.cos(a+dA),ratio[1]*Math.sin(a+dA),1,M[0],M[1],0);
+		data.push(Math.cos(a+dA),Math.sin(a+dA),0,M[0],M[1],0);
+		data.push(ratio[0]*Math.cos(a),ratio[1]*Math.sin(a),1,N[0],N[1],0);
+		a += dA;
+	}
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	this.buf = buf;
+}
+
+// // пресечен коноид - рисуване
+Conoid.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale(this.size);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+		// рисуване на пресечен конус
+		gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+		gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+		gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+		gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+		gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+		if (!this.hollow)
+		{
+			gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,0,this.n+2);
+			gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_FAN,this.n+2,this.n+2);
+		}
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,2*this.n+4,6*this.n);
+	popMatrix();
+}
+
+// канонична сфера - конструктор
+CanonicalSphere = function(n)
+{	
+	n = 2*Math.floor(n/2);
+	function dataPush(a,b,s,t)
+	{	// координати на точка и нормален вектор, текстурни координати
+		data.push(
+			Math.cos(a)*Math.cos(b),
+			Math.sin(a)*Math.cos(b),
+			Math.sin(b),
+			s, t );
+	}
+	
+	var data = [];
+	
+	// генериране на хоризонтални ленти
+	var b = -Math.PI/2, dB = 2*Math.PI/n;
+	for (var bi=0; bi<n/2; bi++)
+	{
+		// генериране на една лента
+		var a = 0, dA = 2*Math.PI/n;
+		for (var ai=0; ai<=n; ai++)
+		{
+			dataPush(a,b,ai/n,bi/(n/2));
+			dataPush(a,b+dB,ai/n,(bi+1)/(n/2));
+			a += dA;
+		}
+		b += dB;
+	}
+
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме n и буфера
+	this.n = n;
+	this.buf = buf;
+}
+
+// канонична сфера - метод за рисуване
+CanonicalSphere.prototype.draw = function(texture)
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,5*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,5*FLOATS,0*FLOATS);
+	// казваме къде са текстурите
+	if (gl.isTexture(texture))
+	{
+		gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D,texture);
+		gl.enableVertexAttribArray(aST);
+		gl.vertexAttribPointer(aST,2,gl.FLOAT,false,5*FLOATS,3*FLOATS);
+	}
+	else
+	{
+		if (this.texture) gl.disableVertexAttribArray(aST);
+	}
+	// рисуваме n ленти
+	for (var i=0; i<this.n/2; i++)
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_STRIP,2*(this.n+1)*i,2*(this.n+1));
+}
+
+// масив от канонични сфери
+var canonicalSphere = [];
+
+// сфера - конструктор с параметри център, радиус и n
+var SPHERE_SIDES = 32;
+Sphere = function(center,size)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.n = SPHERE_SIDES;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	this.texture = undefined; // неизвестна текстура
+	this.texMatrix = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица
+	// създаваме еднократно канонична сфера
+	if (!canonicalSphere[this.n])
+		canonicalSphere[this.n] = new CanonicalSphere(this.n);
+}
+
+// сфера - рисуване
+Sphere.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.size]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	if (this.texture) gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,this.texMatrix);
+	canonicalSphere[this.n].draw(this.texture,this.texMatrix);
+	popMatrix();
+}
+
+// сфероид - конструктор
+Spheroid = function(center,size)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.n = SPHERE_SIDES;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно канонична сфера
+	if (!canonicalSphere[this.n])
+		canonicalSphere[this.n] = new CanonicalSphere(this.n);
+}
+
+// сфероид - рисуване
+Spheroid.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale(this.size);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	
+	gl.uniform1i(uUseNormalMatrix,true);
+	var nmat = calculateNormalMatrix(multiplyMatrix(glvmat,glmat));
+	gl.uniformMatrix4fv(uNormalMatrix,false,nmat);
+	canonicalSphere[this.n].draw();
+	gl.uniform1i(uUseNormalMatrix,false);
+
+	popMatrix();
+}
+
+// каноничен икосаедър - конструктор
+CanonicalIcosahedron = function(n)
+{	
+	var data = [];
+	
+	// генерира триъгълник, смята нормалния
+	// вектор чрез векторно произведение
+	function triangle(p1,p2,p3)
+	{
+		var u = vectorPoints(p2,p1);
+		var v = vectorPoints(p3,p1);
+		var norm = unitVector(vectorProduct(u,v));
+		data.push( p1[0], p1[1], p1[2], norm[0], norm[1], norm[2] );
+		data.push( p2[0], p2[1], p2[2], norm[0], norm[1], norm[2] );
+		data.push( p3[0], p3[1], p3[2], norm[0], norm[1], norm[2] );
+	}
+	
+	// златното сечение 1.618...
+	var f = (1+Math.sqrt(5))/2;
+
+	// триъгълници - стени на икосаедъра
+	triangle([ 0, 1, f], [ 1, f, 0], [-1, f, 0]);	// десен горен
+	triangle([ 0, 1,-f], [-1, f, 0], [ 1, f, 0]);	// десен долен
+	triangle([ 0,-1, f], [-1,-f, 0], [ 1,-f, 0]);	// ляв горен
+	triangle([ 0,-1,-f], [ 1,-f, 0], [-1,-f, 0]);	// ляв долен
+
+	triangle([ 1, f, 0], [ f, 0, 1], [ f, 0,-1]);	// предни и задни
+	triangle([ 1,-f, 0], [ f, 0,-1], [ f, 0, 1]);
+	triangle([-1, f, 0], [-f, 0,-1], [-f, 0, 1]);
+	triangle([-1,-f, 0], [-f, 0, 1], [-f, 0,-1]);
+
+	triangle([ f, 0, 1], [ 0, 1, f], [ 0,-1, f]);	// горни и долни
+	triangle([-f, 0, 1], [ 0,-1, f], [ 0, 1, f]);
+	triangle([ f, 0,-1], [ 0,-1,-f], [ 0, 1,-f]);
+	triangle([-f, 0,-1], [ 0, 1,-f], [ 0,-1,-f]);
+
+	triangle([ 0, 1, f], [ f, 0, 1], [ 1, f, 0]);	// горни ъглови 
+	triangle([ 0, 1, f], [-1, f, 0], [-f, 0, 1]);
+	triangle([ 0,-1, f], [ 1,-f, 0], [ f, 0, 1]); 
+	triangle([ 0,-1, f], [-f, 0, 1], [-1,-f, 0]);
+	
+	triangle([ 0, 1,-f], [ 1, f, 0], [ f, 0,-1]);	// долни ъглови 
+	triangle([ 0, 1,-f], [-f, 0,-1], [-1, f, 0]);
+	triangle([ 0,-1,-f], [ f, 0,-1], [ 1,-f, 0]); 
+	triangle([ 0,-1,-f], [-1,-f, 0], [-f, 0,-1]);
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме буфера
+	this.buf = buf;
+}
+
+// икосаедър - метод за рисуване
+CanonicalIcosahedron.prototype.draw = function()
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+	// рисуваме 20 триъгълника
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,3*20);
+}
+
+var canonicalIcosahedron;
+
+// икосахедрон - конструктор
+Icosahedron = function(center,size)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно каноничен икосаедър
+	if (!canonicalIcosahedron)
+		canonicalIcosahedron = new CanonicalIcosahedron();
+}
+
+// икосаедър - рисуване
+Icosahedron.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.size]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalIcosahedron.draw();
+	popMatrix();
+}
+
+var GEODESIC_SIDES = 3;
+
+// масив от различни степени на детайлност
+var canonicalGeodesicSphere = [];
+
+// канонична геодезична сфера - конструктор
+CanonicalGeodesicSphere = function(level)
+{	
+	var data = [];
+	var n = 0;
+	
+	// средна точка на отсечка
+	function mid(p,q)
+	{
+		return [(p[0]+q[0])/2,(p[1]+q[1])/2,(p[2]+q[2])/2];
+	}
+	
+	function triangle(p1,p2,p3,level)
+	{
+		if (level)
+		{	// ако не сме достигнали границата на раздробяване,
+			//  делим триъгълника на 4 по-малки триъгълника
+			var m12 = mid(p1,p2);
+			var m23 = mid(p2,p3);
+			var m31 = mid(p3,p1);
+			level--;
+			triangle(p1,m12,m31,level);
+			triangle(m12,p2,m23,level);
+			triangle(m31,m23,p3,level);
+			triangle(m12,m23,m31,level);
+		}
+		else
+		{	// стигнали сме границата на раздробяване,
+			// генерираме триъгълника
+			p1 = unitVector(p1);
+			p2 = unitVector(p2);
+			p3 = unitVector(p3);
+			data.push( p1[0], p1[1], p1[2] );
+			data.push( p2[0], p2[1], p2[2] );
+			data.push( p3[0], p3[1], p3[2] );
+			n++;
+		}
+	}
+	
+	// златното сечение 1.618...
+	var f = (1+Math.sqrt(5))/2;
+
+	// триъгълници - стени на икосаедър
+	triangle([ 0, 1, f], [ 1, f, 0], [-1, f, 0], level);	// десен горен
+	triangle([ 0, 1,-f], [-1, f, 0], [ 1, f, 0], level);	// десен долен
+	triangle([ 0,-1, f], [-1,-f, 0], [ 1,-f, 0], level);	// ляв горен
+	triangle([ 0,-1,-f], [ 1,-f, 0], [-1,-f, 0], level);	// ляв долен
+
+	triangle([ 1, f, 0], [ f, 0, 1], [ f, 0,-1], level);	// предни и задни
+	triangle([ 1,-f, 0], [ f, 0,-1], [ f, 0, 1], level);
+	triangle([-1, f, 0], [-f, 0,-1], [-f, 0, 1], level);
+	triangle([-1,-f, 0], [-f, 0, 1], [-f, 0,-1], level);
+
+	triangle([ f, 0, 1], [ 0, 1, f], [ 0,-1, f], level);	// горни и долни
+	triangle([-f, 0, 1], [ 0,-1, f], [ 0, 1, f], level);
+	triangle([ f, 0,-1], [ 0,-1,-f], [ 0, 1,-f], level);
+	triangle([-f, 0,-1], [ 0, 1,-f], [ 0,-1,-f], level);
+
+	triangle([ 0, 1, f], [ f, 0, 1], [ 1, f, 0], level);	// горни ъглови 
+	triangle([ 0, 1, f], [-1, f, 0], [-f, 0, 1], level);
+	triangle([ 0,-1, f], [ 1,-f, 0], [ f, 0, 1], level); 
+	triangle([ 0,-1, f], [-f, 0, 1], [-1,-f, 0], level);
+	
+	triangle([ 0, 1,-f], [ 1, f, 0], [ f, 0,-1], level);	// долни ъглови 
+	triangle([ 0, 1,-f], [-f, 0,-1], [-1, f, 0], level);
+	triangle([ 0,-1,-f], [ f, 0,-1], [ 1,-f, 0], level); 
+	triangle([ 0,-1,-f], [-1,-f, 0], [-f, 0,-1], level);
+	
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	this.n = n; // запомняме броя триъгълници
+	this.buf = buf;
+}
+
+// канонична геодезична сфера - метод за рисуване
+CanonicalGeodesicSphere.prototype.draw = function()
+{	
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,3*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,3*FLOATS,0*FLOATS);
+	// рисуваме n триъгълника
+	gl.drawArrays(gl.TRIANGLES,0,3*this.n);
+	// рисуваме n контура на триъгълниците
+	//gl.vertexAttrib3fv(aColor,[0,0,0]);
+	//for (var i=0; i<this.n; i++)
+	//	gl.drawArrays(gl.LINE_LOOP,3*i,3);
+}
+
+// геодезична сфера - конструктор
+GeodesicSphere = function(center,size)
+{
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [1,0.75,0];
+	this.n = GEODESIC_SIDES;
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	// създаваме еднократно канонична геодезична сфера
+	if (!canonicalGeodesicSphere[this.n])
+		canonicalGeodesicSphere[this.n] = new CanonicalGeodesicSphere(this.n);
+}
+
+// геодезична сфера - рисуване
+GeodesicSphere.prototype.draw = function()
+{
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.size]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+	canonicalGeodesicSphere[this.n].draw();
+	popMatrix();
+}
+
+
+var ROTATIONAL_SIDES = 32;
+var ROTATIONAL_LEVELS = 40;
+
+// ротационен обект - конструктор
+RotationalSolid = function(center,size,f)
+{	
+	// пресмята връх от ъгъл и височина
+	function vertex(a,z)
+	{
+		var r = f(z);
+		return [r*Math.cos(a),r*Math.sin(a),z];
+	}
+
+	// пресмята нормален вектор във връх с ъгъл a и височина z
+	function normal(a,z)
+	{
+		var p = vertex(a,z);
+		var u = vectorPoints(vertex(a+0.0001,z),p);
+		var v = vectorPoints(vertex(a+0.0001,z+0.0001),p);
+		return unitVector(vectorProduct(u,v));
+	}
+		
+	// попълва в буфера връх и нормалният му вектор
+	function dataPush(a,z)
+	{	
+		var p = vertex(a,z);
+		var n = normal(a,z);
+		data.push(p[0],p[1],p[2],n[0],n[1],n[2]);
+	}
+	
+	var data = [];
+	
+	// генериране на хоризонтални ленти
+	var dZ = 1/ROTATIONAL_LEVELS;
+	for (var zi=0; zi<ROTATIONAL_LEVELS; zi++)
+	{
+		var a = 0, dA = 2*Math.PI/ROTATIONAL_SIDES;
+
+		var z1 = zi*dZ;
+		var z2 = (zi+1)*dZ;
+		
+		for (var ai=0; ai<=ROTATIONAL_SIDES; ai++)
+		{
+			dataPush(a,z1);
+			dataPush(a,z2);
+			a += dA;
+		}
+	}
+
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме брой ленти, брой триъгълници, буфера, центъра, размера, цвета
+	this.l = ROTATIONAL_LEVELS;
+	this.n = ROTATIONAL_SIDES*2+2;
+	this.buf = buf;
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [[1,0.5,1],[0.9,0.4,0.8]];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+}
+
+// ротационен обект - метод за рисуване
+RotationalSolid.prototype.draw = function()
+{	
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale(this.size);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+
+	// заради мащаба ползваме матрица за нормалите
+	gl.uniform1i(uUseNormalMatrix,true);
+	var nmat = calculateNormalMatrix(multiplyMatrix(glvmat,glmat));
+	gl.uniformMatrix4fv(uNormalMatrix,false,nmat);
+
+		gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+		// върхове
+		gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+		gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,0*FLOATS);
+		// нормали
+		gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+		gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,6*FLOATS,3*FLOATS);
+		// рисуваме лентите с редуване на цветовете
+		for (var i=0; i<this.l; i++)
+		{
+			gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color[i%2]);
+			gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_STRIP,this.n*i,this.n);
+		}
+		
+	gl.uniform1i(uUseNormalMatrix,false);
+
+	popMatrix();
+}
+
+
+var TORUS_MAJOR_SIDES = 50;
+var TORUS_MINOR_SIDES = 25;
+
+// тор - конструктор
+Torus = function(center,size,R,r)
+{	
+	// пресмята връх от два ъгъла
+	function vertex(a,b)
+	{
+		var x = (R+r*Math.cos(b))*Math.cos(a);
+		var y = (R+r*Math.cos(b))*Math.sin(a);
+		var z = r*Math.sin(b);
+		return [x,y,z];
+	}
+
+	// пресмята нормален вектор във връх с ъгъл a и височина z
+	function normal(a,b)
+	{
+		var u = [-Math.cos(a)*Math.sin(b),-Math.sin(b)*Math.sin(a),Math.cos(b)];
+		var v = [-Math.sin(a),Math.cos(a),0];
+		return unitVector(vectorProduct(v,u));
+	}
+		
+	// попълва в буфера връх и нормалният му вектор
+	function dataPush(a,b,ai,bi)
+	{	
+		var p = vertex(a,b);
+		var n = normal(a,b);
+		data.push(p[0],p[1],p[2],n[0],n[1],n[2],ai,bi);
+	}
+	
+	var data = [];
+	
+	var dA = 2*Math.PI/TORUS_MAJOR_SIDES;
+	var dB = 2*Math.PI/TORUS_MINOR_SIDES;
+
+	// генериране на ленти (по b)
+	for (var bi=0; bi<TORUS_MINOR_SIDES; bi++)
+	{
+		var b1 = bi*dB;
+		var b2 = (bi+1)*dB;
+		
+		// генериране на лента (по a)
+		for (var ai=0; ai<=TORUS_MAJOR_SIDES; ai++)
+		{
+			var a = ai*dA;
+			dataPush(a,b1,ai/TORUS_MAJOR_SIDES,bi/TORUS_MINOR_SIDES);
+			dataPush(a,b2,ai/TORUS_MAJOR_SIDES,(bi+1)/TORUS_MINOR_SIDES);
+		}
+	}
+
+	var buf = gl.createBuffer();
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,buf);
+	gl.bufferData(gl.ARRAY_BUFFER, new Float32Array(data), gl.STATIC_DRAW);
+	
+	// запомняме брой ленти, брой триъгълници, буфера, центъра, размера, цвета
+	this.l = TORUS_MINOR_SIDES;
+	this.n = TORUS_MAJOR_SIDES*2+2;
+	this.buf = buf;
+	this.center = center;
+	this.size = size;
+	this.color = [0.5,0.75,1];
+	this.offset = undefined;
+	this.rot = undefined;
+	this.texture = undefined; // неизвестна текстура
+	this.texMatrix = new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]); // текстурна матрица
+}
+
+// тор - метод за рисуване
+Torus.prototype.draw = function()
+{	
+	pushMatrix();
+	gl.vertexAttrib3fv(aColor,this.color);
+	translate(this.center);
+	if (this.rot)
+	{
+		if (this.rot[0]) zRotate(this.rot[0]);	// хоризонтален ъгъл
+		if (this.rot[1]) yRotate(this.rot[1]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[2]) xRotate(this.rot[2]);	// вертикален ъгъл
+		if (this.rot[3]) zRotate(this.rot[3]);	// осев ъгъл
+	}
+	scale([this.size,this.size,this.size]);
+	if (this.offset) translate(this.offset); // и отместването
+	useMatrix();
+
+	gl.bindBuffer(gl.ARRAY_BUFFER,this.buf);
+	// върхове
+	gl.enableVertexAttribArray(aXYZ);
+	gl.vertexAttribPointer(aXYZ,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,0*FLOATS);
+	// нормали
+	gl.enableVertexAttribArray(aNormal);
+	gl.vertexAttribPointer(aNormal,3,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,3*FLOATS);
+	// казваме къде са текстурите
+	if (gl.isTexture(this.texture))
+	{
+		gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D,this.texture);
+		gl.enableVertexAttribArray(aST);
+		gl.vertexAttribPointer(aST,2,gl.FLOAT,false,8*FLOATS,6*FLOATS);
+	}
+	else
+	{
+		if (this.texture) gl.disableVertexAttribArray(aST);
+	}
+	if (this.texture) gl.uniformMatrix3fv(uTexMatrix,false,this.texMatrix);
+	// рисуваме лентите
+	for (var i=0; i<this.l; i++)
+	{
+		gl.drawArrays(gl.TRIANGLE_STRIP,this.n*i,this.n);
+	}
+
+	popMatrix();
+}
+
+// функция за създаване на текстурен обект от картинка
+// функцията връща обекта веднага, но той става годна
+// текстура по-късно, след зареждането на картинката
+function loadTexture(url,post)
+{
+	var texture = gl.createTexture();
+	var image = new Image();
+	image.onload = function()
+	{
+		imageLoaded(texture,image);
+		if (post) post(texture);
+	};
+	image.src = url;
+	return texture;
+}
+	
+// функция, която се извиква при зареждането на изображение
+function imageLoaded(texture,image)
+{
+	gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, texture);
+	gl.pixelStorei(gl.UNPACK_FLIP_Y_WEBGL,true);
+	gl.texImage2D(gl.TEXTURE_2D, 0, gl.RGB, gl.RGB, gl.UNSIGNED_BYTE, image);
+	gl.generateMipmap(gl.TEXTURE_2D);
+	gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_MAG_FILTER,gl.LINEAR);
+	gl.texParameteri(gl.TEXTURE_2D, gl.TEXTURE_MIN_FILTER, gl.LINEAR_MIPMAP_LINEAR);
+	gl.bindTexture(gl.TEXTURE_2D, null);
+}
+
+// установява единична текстурна 3D матрица
+function texIdentity()
+{
+	return new Float32Array([1,0,0,0,1,0,0,0,1]);
+}
+
+// транслира текстурна 3D матрица с 2D вектор 
+function texTranslate(m,v)
+{
+	m[6] += m[0]*v[0]+m[3]*v[1];
+	m[7] += m[1]*v[0]+m[4]*v[1];
+}
+
+// мащабира текстурна 3D матрица с 2D вектор 
+function texScale(m,v)
+{
+	m[0] *= v[0];
+	m[1] *= v[0];
+	
+	m[3] *= v[1];
+	m[4] *= v[1];
+}
+
+// върти текстурна 3D матрица на ъгъл в градуси 
+function texRotate(m,a)
+{
+	a = radians(a);
+	var s = Math.sin(a);
+	var c = Math.cos(a);
+	
+	a = m[0]*s+m[3]*c;
+	m[0]=m[0]*c-m[3]*s;
+	m[3]=a;
+	
+	a = m[1]*s+m[4]*c;
+	m[1]=m[1]*c-m[4]*s;
+	m[4]=a;
+}
+
+
+// функция за удобство - връща X координата на миши събитие
+function getX(event)
+{
+	return event.clientX-gl.canvas.offsetLeft-gl.canvas.offsetWidth/2;
+}
+
+// функция за удобство - връща X координата на миши събитие
+function getY(event)
+{
+	return -event.clientY+gl.canvas.offsetTop+gl.canvas.offsetHeight/2;
+}
+
+var time = now();
+function now() { return (new Date()).getTime()/1000; }
-- 
cgit v1.3.1-23-gd82d